装置简介

该实训装置所应用的技术涉及工业机器人、传感器、机械装调、气压传动等领域；是以6轴机器人为中心，根据任务要求使用不同任务载体，培养学生对机器人知识的认知。其中轨迹示教、传送码垛、搬运入库等模块，都是学习机器人精确点的定位及机器人运动路径选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。

主要实验项目

工业机器人基本操作

工业机器人电气控制系统安装调试

工业机器人I/O连接应用

工业机器人传输线配合搬运操作实训

工业机器人立体仓库搬运操作实训

工业机器人复杂轨迹示教操作调试

工业机器人离线编程软件联机应用调试