虚实结合的智能制造实践平台是通过实物工业机器人与虚拟化数控机床软件进行结合的新型教学实践装置，该装置可以通真实数控系统面板进行操作编程，通过3D虚拟机床模型进行全过程加工防真，可以利用较低成本替代贵重机床操作与训练实践。机床加工运动部份采用3D虚拟装置进行了替代，但保留与自动开关门、自动夹具、自动化I/O对接口，方便学校开展数字化网络扩展与系统集成。同时移动动机器人可以实现对机床进行通讯联网，实现信息化数据通讯与智能化集成生产。

平台可开展主要开展实验与实训项目：

1、 通过真实数控面板实现虚拟机床加工编程控制；

2、 通过数控机床扩展实现自动开关门、夹具控制应用；

3、 通过数控机模拟自动化加工时信息交互应用；

4、 激光导航AGV小车操作与应用；

5、 激光导航地图新建与移动路径设计；

6、 激光导航AGV小车无线通讯数据读取与写入应用；

7、 激光导航AGV小车智能化运行调度；

8、 协作机器人操作与编程应用实践；

9、 协作机器人通讯数据读取与写入应用；

10、 协作机器人与激光导航AGV协调工作应用配置；

11、 激光导航小车与协作机器人集成组合应用实践；

12、 组合移动机器人任务分配与调度控制应用实践；

13、 组合机器人与机床通讯及上下料集成应用；

虚实结合的数控机床简介

该装置是一个通过真实数控系统面板实现与真实数控机床完全一致的操作编程 ，通过虚拟仿真软件呈现加工过程的的软硬件结合应用装置，在系统面板的另一侧配套有模拟数控机床的自动开关门与夹具等实物，用于机器人上下料工作协同集成应用。装置可用于单机的数控应用训练也可用于系统化集成应用。

装置用途与开展实验项目

n功能一、数控机床操作与编程

1.数控系统面板功能认识基本操作

2.数控系统故障报警查看与复位操作

3.通过数控系统面板进行XY移动、换刀、点动等操作

4.通过电子手轮控制虚拟机床移动操作

5.数控机床刀具安装模拟操作

6.数控机床虚拟零件安装

7.数控机床对刀操作

8.数控机床编程加工操作

 功能二、网络化数据采集应用

1.通过PLC控制器进行数字化信息通讯应用

2.通过网络协议接口实现数字化信息采集应用

功能三、工业机器人应用集成验证

1.通过工业机器人进行数字化信息通讯应用

2.通过工业机器人进行自动上下料交互应用

n 功能四、多设备组合智能制造单元集成

1.多机床混合加工智能调度控制应用

2.多机床联合的智能制造网络集成应用