设备简介

该装置主要由物料分拣和立体仓库两个单元和电气集成系统以及实训桌构成。装置采用电气统一、机构分离的实训形式，可根据要求分别对物料分拣和立体仓库单元单独实训演练，也可以两者合并联动控制；从而实现从易到难、循序渐进的学习过程。

该装置在对其控制时可充分煅炼学员逻辑编程能力，适合各高等院校“机电工程系”自动化课程的教学/实训。开放式教学、在提升趣味性的同时提高学生动手能力是产品的优势；轻便、美观、易学习是产品的特色。

装置控制系统采用立式网孔板形式安装于实训桌上方，所有电器元件都安装在电气网孔板上，可方便拆卸。装置通过按钮或触摸屏触发自动上料，并驱动传送带电机进行物料传送（速度可调节），对传送的物料进行材质与颜色的分辨，将分辨出来的物料用气缸推入到指定的仓位内。未被分拣的物料则传输到末端（立库夹取位置），由存储搬运手将其夹取并按顺序放置在立库仓位中。

实训项目内容 传感器的安装与调试 气动回路安装与应用 电机安装与应用 PLC可编程序控制器的应用

主要技术参数

供电电源 单相AC220V±10% 或三相AC380V±10% 50Hz

控制电压 DC24V 5A

整机功率 <1KW

气源压力 0.75Mpa

PLC主机 S7-1200系列

模块尺寸 长600X宽600X高650（mm）