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机器人实训系统

发布时间:2019-04-02 浏览次数:2012次

机器人实训系统

功能简介

本系统由总控单元、工业机器人与行走机构单元、RFID站点、供料检测单元、模拟加工单元、模拟焊接单元、装配单元、仓储单元组成;本产品采用模块化设计,即可单站控制,也可联机通讯;各单元的支撑框架应采用900*900*750mm的支撑平台;本产品具有工业性、开放性、综合性、便捷性等产品特点;能够实现机器人控制、机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、识图配线、机器人仿真等实训功能。
该系统具有:功能集成化、设备集约化特点,适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、计算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论等相关专业的教学、培训及考核。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计,强化了各种控制技术和工程实践能力。该系统突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能开发、前瞻性职业技能开发。


          实训项目

  

实训项目

实训内容


培养目标


机器人基本操作


• 正常安全开关机、手动操作

• 一般故障排除

• 正常生产操作(机器人联线开自动)

• 生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产

• 手动调试机器人程序、修改程序中机器人 点的位置

• 备份恢复已编好的机器人程序


• 能进行机器人开关及手动操作及自动操作

• 能排除一般性故障

• 能进行机器人自动操作

• 会手动调试机器人程序、修改程序

• 会备份、恢复已编好的机器人程序

• 懂得安全文明操作

机器人编程


• 正常安全开关机、手动

• 一般故障排除

• 正常生产操作(机器人联线开自动)

• 生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产

• 创建、修改及调试机器人应用程序

• 备份、还原机器人程序


• 进行机器人开关及手动操作

• 能排除一般性故障

• 能进行机器人自动操作

• 熟练编写机器人程序,调试机器人

• 会手动调试机器人程序、修改程序

• 会备份、恢复已编好的机器人程序

• 懂得安全文明操作

机器人电气维护

• 排除普通错误,恢复正常状态

• 确定错误类型,故障诊断

• 备份、还原机器人程序及机器人系统文件

• 机器人系统功能设置、伺服参数设置、机器人   I/O 设置及应用

• 安全操作


• 能够排除普通电气错误

• 能够确定错误类型,并进行故障诊断

• 会备份、还原机器人程序及机器人系统文件

• 会熟练设置机器人系统功能、机器人 I/O 设置及应用

• 懂得安全文明操作


机器人机械维护


• 正常安全开关机、手动

• 机械本体故障诊断及排除

• 正常生产操作(机器人联线开自动)

• 更换机器人机械部件

• 机器人调整

• 机器人机械本体定期维护保养

• 安全操作


• 能进行机器人开关及手动操作

• 能诊断和排除机械本体故障

• 能够更换机器人机械部件

• 会调整机器人

• 会对机器人机械本体定期进行维护和保养

• 懂得安全文明操作

机器人仿真软件应用


RobotStudio 工程建立

RobotStudio 工程导出

RobotStudio 机器人连接通讯

RobotStudio 3D工程导入

RobotStudio 离线编程

RobotStudio 离线仿真


• 能够使用RobotStudio 建立简单工程

• 能够使用RobotStudio 进行离线编程

PLC控制应用


• PLC控制器硬件接线

• PLC控制器以太网通讯

• PLC控制器I/O模块增加组态

• PLC控制器PROFINET网络通讯

• PLC控制器进步电机驱动应用

• PLC控制器逻辑编程


• 会对PLC控制器进行基本接线操作

• 会对控制器进行基本组态和定义

• 能够使用PLC控制器进行简单控制

• 会进行多个PLC控制器之间的通讯

• 会进行较为复杂项目的编程