JL-RBHJ机器人焊接应用系统

焊接机器人由(1)IRB1410机器人本体、(2)焊接设备、(3)焊接变位机构、(4)清枪剪丝机构、(5)电气控制系统、(6)安全围栏、(7)配套教材等系统组成。焊接机器人的自动化系统集成，就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化焊接加工

实训项目
l 工业机器人的基本认识。
l 工业机器人示教器运动操作。
l 工业机器人的点位示教。
l 工业机器人基本接线方法。
l 工业机器人弧焊I/O配置及参数设置。
l 工业机器人常用弧焊指令的学习。
l 工业机器人常用弧焊数据学习。
l 清枪机构的使用。
l 弧焊应用任务实施。
l 弧焊程序模板导入。
l 弧焊应用标定。