JL-RBM机器人打磨工作站

工业机器人打磨抛光应用工作站由（1）机器人本体、（2）打磨抛光机、（3）视教台、（4）工装夹具、（5）电气控制系统、（6）安全围栏（7）空压机等八部分组成；

实训项目
l 工业机器人的基本认识。
l 工业机器人示教器运动操作。
l 工业机器人的点位示教。
l 工业机器人基本接线方法。
l 工业机器人打磨I/O配置及参数设置。
l 工业机器人奇异点管理。
l 工业机器人限制关节轴的运动范围。
l 工业机器人打磨应用任务实施。