JL-ZN-JXS三轴机械手控制装置

装置由：三轴联动控制机械手，气动吸盘，电气控制系统等组成，可对各种具有平面形状工件进行吸取搬运工作，带限位停止功能。可通过人机界面（触摸屏）编程进行同步监控；设备集可编程控制器技术、传感器技术、电机控制技术、气动技术、触摸屏技术于一体。X、Y、Z轴定位执行机构采用高精度集成模组，通过驱动步进电机使气动吸盘在有效空间范围内任意点吸取/摆放。学生可通过PLC编程，可完成复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。

实训项目  
限位开关在定位技术中的应用
步进电机控制位移和方向变化实训
步进电机控制多段速实训
驱动器参数设置及调试
三轴联动控制实训
气动控制回路应用
PLC控制自/手动程序编写
触摸屏程序编写及应用

技术参数  
输入电源：AC220V±10%；
控制电压 : DC24V；
整机功率：0.5KW；
采用半弧形铝合金立柱框架，桌面采用高密度压缩板材制作，表面具有防静电桌垫；
下方具有铝合金框架的开关门，框体内部可以存实验模块；
装置配套数字化管控装置，安装于实验台下方框体内；
重复定位精度：±0.025mm；
实验台尺寸：约1500*750*1750mm；