设备简介

通过配套的基础实训模块可以让学生通过培训模块，进行大型柔性制造系统中的自动化立体仓库进行了解熟悉，并采用控制器进行控制实训，让学生可以提前了解到各种部件的控制应用方案。通过基础模块的培训，学生可以更加的了解各种机构的底层应用控制，也能够让学生更好的从易到难的逐一学习，更加扎实的掌握各种基础应用技术。

工作台

工作台采用铝合金结构框架，带有脚轮和脚杯，侧面安装1.2mm厚钣金封板；采用中间放置立体仓库机构，两侧放置电气控制部份结构设计，控制电气接口与立体仓库间采用标准连接器进行连接对插，可同时容纳两组学生进行电气调试；单个工作台外形大体尺寸为：约长2000*宽800*高1600mm；电气面板采用立式网孔板安装，配套DIN导轨电气导轨。

主要技术参数

外形尺寸 L2000×W800×H1600mm(±30mm)

工作电压 单相AC220V,50HZ

库位数量 4层4列，16个库位

驱动方式 双轴均采用交流伺服电机

传动方式 滚珠丝杆螺距10mm

出/入库平台

直流电机驱动，由主动轮、被动轮、防滑皮带组成，完成工件的自动出/入库。

立体货架

由10mm厚铝板加工，共16个库位,采用标准铝合平板加工。

出/入库平台

堆垛机X轴传动机构采用滚珠丝杆传动，Z轴采用滚珠丝杆传动,移动速度≤100m/s ；

X/Z轴由伺服电机驱动，功率≤400w，最高转速≤3000r/min ；保证了出库与入库动作的速度与精确性。

堆垛机取料机构采用升缩货叉，可完成工件的出入库功能。

主要技术参数

供电电源  AC220V 50HZ

控制器  西门子S7-1200PLC，24点I/O PLC控制器

CPU 参数  CPU1214；装载内存（集成）4 MB；集成数字量 I/O14 输入 / 10 输出；最大本地数字量 I/O，284个；最大本地模拟量 I/O，67个。

通讯协议  采用内置PROFINET

触摸屏  7英寸彩色触摸屏

伺服驱动  西门子V80

工业交换机  工业金属外壳、DIN导轨安装DC24V供电、8口工业以太网交换机

低压电气元件  低压电器、IEDC继电器、配套三色警示灯、5孔按钮盒、集线器等